Ois Parameter Read - Toshiba V Series User Manual
Admap-5m an712 module
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- Manual (264 pages) ,
- User manual (258 pages) ,
- Operation manual (126 pages)
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Chapter 5 Application Interface
5.7.15 OIS parameter read
5
60
<Function>
To read the parameters (OIS parameters) of OIS
<Message format>
o m m a n d
B y t e a d d r e s s
R e s p o n s e
5
+ 0 0 ( 0 x 0 0 ）
' A N 7 1 2 M M S R
+ 4 ( 0 x 0 E ）
A u x . i n f o r m a t i o n （
t r a n s m i t s o u r c e a d d r e s s
+ 6 ( 0 x 0 ）
I n v o c a t i o n I D （ 3 2 - b i t v a l u e ）
+ 2 0 ( 0 x 4 ）
S t a t u s （ 0 ）
+ 2 2 ( 0 x 6 ）
+ 2 4 ( 0 x 8 ）
R e a d N o . n （ t o 2 8 ）
R e q u e s t e d p a r a m e t e r h e a d n u m b e r : i
+ 2 6 ( 0 x A ）
+ 2 8 ( 0 x C ）
+ 3 0 ( 0 x E ）
+ 3 2 ( 0 x 2 0 ）
+ 3 4 ( 0 x 2 2 ）
+ 3 6 ( 0 x 2 4 ）
5
+ 0 0 ( 0 x 0 0 ）
' A N 7 1 2 M M S R R '
+ 4 ( 0 x 0 E ）
A u x . i n f o r m a t i o n （
t r a n s m i t s o u r c e a d d r e s s
+ 6 ( 0 x 0 ）
I n v o c a t i o n I D （ s a m e a s f o r c o m m a n d ）
S t a t u s （ 0 ）
+ 2 0 ( 0 x 4 ）
+ 2 2 ( 0 x 6 ）
R e q u e s t e d d a t a i ( 4 b y t e s )
R e q u e s t e d d a t a i + 1
+ 2 6 ( 0 x A ）
+ 3 0 ( 0 x E ）
R e q u e s t e d d a t a i + n - 1
model 3000 ADMAP-5M AN712 Module User's Manual
8 7
0
'
）
2
3
0
0
0
0
0
0
）
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