Table of Contents
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Implementing a bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Example bypass connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Protecting the contacts of relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connecting a motor temperature sensor to the drive I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Example circuit diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Checking the installation site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Moving and unpacking the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Checking the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Installing the motor cable at the motor end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Checking the insulation of the assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Input cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Motor and motor cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Installation alternatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Standard drive module configuration and option +B051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Drive module without output cable connection terminals (option +0H371) . . . . . . . . . 76
Drive module without pedestal (option +0H354) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Attaching the drive module to a mounting plate or wall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Alternatives for grounding the drive module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Installing the bottom grille (for IP20 degree protection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Connecting the power cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Power cable connection procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
DC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Connecting the control cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Default I/O connection diagram (ABB standard macro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Connecting a control panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Installing option modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Option slot 2 (I/O extension modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Option slot 1 (fieldbus adapter modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Wiring the optional modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Connecting a PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Required parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Required tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Overall flowchart of the installation process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Installing the drive module into a cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Connecting the power cables and installing the shrouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Installing the roof and door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Miscellaneous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Input power cable lead-through from top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Attaching the drive module to a mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
IP20 shrouds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
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