Displaying the set frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.3

Easy setting of the inverter operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

4.4

Frequently-used parameters (simple mode parameters). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.4.1

Simple mode parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.5

Basic operation procedure (PU operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.5.1

Setting the frequency on the operation panel (example: operating at 30 Hz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.5.2

Perform PU operation using the setting dial like a potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

4.5.3

Setting the frequency with switches (multi-speed setting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

4.5.4

Setting the frequency using an analog signal (voltage input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.5.5

Setting the frequency using an analog signal (current input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.6

Basic operation procedure (External operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.6.1

Setting the frequency on the operation panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.6.2

Setting the frequency and giving a start command with switches (multi-speed setting) (Pr.4 to Pr.6) . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.6.3

Setting the frequency using an analog signal (voltage input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.6.4

Changing the frequency (60 Hz, initial value) at the maximum voltage input (5 V, initial value). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.6.5

Setting the frequency using an analog signal (current input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.6.6

Changing the frequency (60 Hz, initial value) at the maximum current input (at 20 mA, initial value) . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.7

Basic operation procedure (JOG operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.7.1

Giving a start command by using external signals for JOG operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.7.2

Giving a start command from the operation panel for JOG operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Chapter 5 PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.1

Parameter list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.1.1

Parameter list (by parameter number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.1.2

Use of a function group number for the identification of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.1.3

Parameter list (by function group number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

5.2

Control method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

5.2.1

Vector control and Real sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

5.2.2

Changing the control method and mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5.2.3

Selecting the Advanced magnetic flux vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

5.2.4

Selecting the PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

5.2.5

Low-speed range torque characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

5.3

Speed control under Real sensorless vector control, vector control, PM sensorless vector control

229

5.3.1

Setting procedure of Real sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

5.3.2

Setting procedure of Vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.3.3

Setting procedure of PM sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

5.3.4

Setting the torque limit level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

5.3.5

Performing high-accuracy, fast-response control (gain adjustment for Real sensorless vector control, Vector control, and PM

sensorless vector control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.3.6

Troubleshooting in the speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.3.7

Speed feed forward control, model adaptive speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5.3.8

Torque bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.3.9

Avoiding motor overrunning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

5.3.10

Notch filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

5.4

Torque control under Real sensorless vector control and Vector control . . . . . . . . . . . . . . . 263

5.4.1

Torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

5.4.2

Setting procedure of Real sensorless vector control (torque control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

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