Hitachi HIDIC EH-150 Applications Manual page 20
1 axis pulse positioning control module
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Also See for HIDIC EH-150:
- Applications manual (117 pages) ,
- Instruction manual (29 pages) ,
- Applications manual (28 pages)
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1) Positioner connector (CN1): Base on RS-422
Terminal configuration
1
1 )
.
.
C N 1
.
. .
.
8
8 )
2) I/O connector (CN2)
Terminal configuration
11)
1)
11
1
.
.
.
.
.
.
CN2
.
.
.
.
.
.
10)
20)
10
20
No.
Sign
signal name
1)
Do−
Driver output −
2)
Do+
Driver output +
Receiver input −
3)
Ri−
4)
Ri+
Receiver input +
5)
5 V DC+
+5V
6)
0 V
GND
7)
0 V
GND
8)
12 V DC−
−12V
No.
Sign
signal name
5 V DC+
1)
Eternal power
Source(pulse output)
2)
P5G
3)
CW
Open collector
4)
CCW
pulse output
5)
CW+
6)
CW −
Differential
7)
CCW+
pulse output
8)
CCW −
9)
C+
Encoder
C-phase
10)
C−
11)
P S−
Encoder
position signal
12)
PS+
13)
COIN
Operation complete
14)
PROG
Home LS
15)
+O.RUN
+Over Run
16)
−O.RUN
−Over Run
MODE-
17)
Control mode Switch
SEL
18)
M-CW
Manual CW
19)
M-CCW
Manual CCW
External power
20) 24 V DC+
source (control)
Chapter 4
Function and Performance Specifications
Diagram of internal circuit
Internal
circuit
-12V
GND
5V
5V
GND
Diagram of internal circuit
5V
5V
Internal
Circuit
4-
4
8 )
7 )
6 )
5 )
2 )
1 )
4 )
3 )
1)
3),4)
5),7)
6),8)
2)
9),11)
10),12)
13)to 19)
20)
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