Table of Contents
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1.1
56F8323EVM Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2
56F8323EVM Configuration Jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3
56F8323EVM Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
2.1
56F8323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2
RS-232 Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3
Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.4
Debug LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5
Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5.1
JTAG Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5.2
Parallel JTAG Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.6
External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.7
Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.8
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.9
Daughter Card Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.9.1
Peripheral Daughter Card Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.9.2
Memory Daughter Card Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.10 Serial 10-bit 4-channel D/A Converter (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.11 Motor Control PWM Signals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.12 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.13 Software Feature Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.14 Peripheral Expansion Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.14.1
PWM Port A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.14.2
Serial Peripheral Interface #0 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.14.3
Serial Peripheral Interface #1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.14.4
Serial Communications Port #0 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.14.5
Serial Communications Port #1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.14.6
Encoder #0 / Quad Timer Channel A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . 2-23
2.14.7
Timer Channel C Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
MOTOROLA
Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
Preface
Chapter 1
Introduction
Chapter 2
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